Título: A Singularity Based-Approach to Improve Mobile Robot Motion Planning
Revista: INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION
Número: 4 Volumen: 24 Año: 2009 Pág. Inicio: 292 Pág. Fin: 301
Autores: Gracia Calandin, Luis Ignacio; Tornero i Montserrat, Josep

Título: Characterization of zero tracking error references in the kinematic control of wheeled mobile robots
Revista: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS
Número: 6 Volumen: 57 Año: 2009 Pág. Inicio: 565 Pág. Fin: 577
Autores: Gracia Calandin, Luis Ignacio; Tornero i Montserrat, Josep

Título: Empleo de Robots Manipuladores Redundantes para el Prototipado de Grandes Dimensiones
Revista: Componentes y Automatización (Interempresas)
Número: 574 Volumen: 51 Año: 2009 Pág. Inicio: 50 Pág. Fin: 55
Autores: Andres De La Esperanza, Francisco Javier; Gracia Calandin, Luis Ignacio; Garcia Manrique, Juan Antonio; Tornero i Montserrat, Josep

Título: Trajectory Tracking with a 6R Serial Industrial Robot with Ordinary and Non-ordinary Singularities
Revista: INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS
Número: 1 Volumen: 7 Año: 2009 Pág. Inicio: 85 Pág. Fin: 96
Autores: Gracia Calandin, Luis Ignacio; Andres De La Esperanza, Francisco Javier; Tornero i Montserrat, Josep

Título: A New Control Scheme for Visual Servoing
Revista: INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS
Número: 5 Volumen: 7 Año: 2009 Pág. Inicio: 764 Pág. Fin: 776
Revisión: No
Autores: Gracia Calandin, Luis Ignacio; Pérez Vidal, Carlos

Título: A Novel and Efficient Kinematic Synthesis Approach of the Spherical 4R Function Generator for Five and Six Precision Points
Revista: MECHANISM AND MACHINE THEORY
Número: 11 Volumen: 44 Año: 2009 Pág. Inicio: 2020 Pág. Fin: 2037
Revisión: No
Autores: Gracia Calandin, Luis Ignacio

Título: Automated cutting system to obtain the stigmas of the saffron flower
Revista: BIOSYSTEMS ENGINEERING
Número: 1 Volumen: 104 Año: 2009 Pág. Inicio: 8 Pág. Fin: 17
Revisión: No
Autores: Gracia Calandin, Luis Ignacio; Pérez Vidal, Carlos; Gracia Lopez, Carlos

Título: High Speed Filtering Using Reconfigurable Hardware
Revista: JOURNAL OF PARALLEL AND DISTRIBUTED COMPUTING
Número: 11 Volumen: 69 Año: 2009 Pág. Inicio: 896 Pág. Fin: 904
Revisión: No
Autores: Pérez Vidal, Carlos; Gracia Calandin, Luis Ignacio

Título: Parallelized and Pipelined Hardware Implementation of Computationally Expensive Prediction Filters
Revista: Concurrency and Computation
Número: 18 Volumen: 21 Año: 2009 Pág. Inicio: 2478 Pág. Fin: 2490
Revisión: No
Autores: Gracia Calandin, Luis Ignacio; Pérez Vidal, Carlos

Título: Visual Control of Robots with Delayed Images
Revista: ADVANCED ROBOTICS
Número: 6 Volumen: 23 Año: 2009 Pág. Inicio: 725 Pág. Fin: 745
Revisión: No
Autores: Pérez Vidal, Carlos; Gracia Calandin, Luis Ignacio

Título: A New Prediction Algorithm for Embedded Real-time Applications
Revista: IEICE TRANSACTIONS ON FUNDAMENTALS OF ELECTRONICS COMMUNICATIONS AND COMPUT
Número: 1 Volumen: E93- Año: 2010 Pág. Inicio: 272 Pág. Fin: 280
Revisión: No
Autores: Gracia Calandin, Luis Ignacio; Pérez Vidal, Carlos

Título: Empleo de Robots Manipuladores Redundantes para el Prototipado de Grandes Dimensiones
Revista: Componentes y Automatización (Interempresas)
Número: 574 Volumen: 51 Año: 2009 Pág. Inicio: 50 Pág. Fin: 55
Revisión: No
Autores: Andres De La Esperanza, Francisco Javier; Gracia Calandin, Luis Ignacio; Garcia Manrique, Juan Antonio; Tornero i Montserrat, Josep
Ranking de la revista: Revista no indexada

Título: Meshless methods with application to Liquid Composite Molding simulation
Revista: COMPUTER METHODS IN APPLIED MECHANICS AND ENGINEERING
Número: 33 Volumen: 198 Año: 2009 Pág. Inicio: 2700 Pág. Fin: 2709
Revisión: No
Autores: Garcia Manrique, Juan Antonio; Gascon Martinez, Maria Llanos; Ordeig Fernandez, Isabel N.
Ranking de la revista: Revista indexada en el nivel 1

Título: CuInS2 thin films obtained by spray pyrolysis for photovoltaic applications
Revista: THIN SOLID FILMS
Número: 7 Volumen: 517 Año: 2009 Pág. Inicio: 2202 Pág. Fin: 2204
Revisión: No
Autores: Sahal ., Mustapha; Mari Soucase, Bernabe; Mollar Garcia, Miguel
Ranking de la revista: Revista indexada en el nivel 1

Título: Effect of annealing on Zn1-xCoxO thin films prepared by electrodeposition
Revista: MICROELECTRONICS JOURNAL
Número: 2 Volumen: 40 Año: 2009 Pág. Inicio: 268 Pág. Fin: 271
Revisión: No
Autores: El Manouni, Ahmed; Tortosa, Mariola ; Manjon Herrera, Francisco Javier; Mollar Garcia, Miguel; Mari Soucase, Bernabe; Sanchez Royo, Juan Francisco
Ranking de la revista: Revista indexada en el nivel 2

Título: Electrodepositing ZnxMnyOz alloys from zinc oxide to manganese oxide
Revista: MICROELECTRONICS JOURNAL
Número: 2 Volumen: 40 Año: 2009 Pág. Inicio: 276 Pág. Fin: 279
Revisión: No
Autores: Mollar Garcia, Miguel; Tortosa, Mariola ; Casasus Lis, Rosa; Mari Soucase, Bernabe
Ranking de la revista: Revista indexada en el nivel 2

Título: Negative pressures in CaWO4 nanocrystals
Revista: JOURNAL OF APPLIED PHYSICS
Número: Volumen: 105 Año: 2009 Pág. Inicio: 94321 Pág. Fin: 94321
Revisión: No
Autores: Manjon Herrera, Francisco Javier; Errandonea, Daniel; López Solano, Javier; Rodríguez Hernández, Plácida; Muñoz, Alfonso
Ranking de la revista: Revista indexada en el nivel 1

Título: On the ferroelastic nature of the scheelite-to-fergusonite phase transition in
Revista: MATERIALS RESEARCH BULLETIN
Número: Volumen: 44 Año: 2009 Pág. Inicio: 807 Pág. Fin: 811
Revisión: No
Autores: Errandonea, Daniel; Manjon Herrera, Francisco Javier
Ranking de la revista: Revista indexada en el nivel 1

Título: Post-spinel transformations and equation of state in ZnGa2O4: Determination at high pressure by in- situ x-ray diffraction
Revista: PHYSICAL REVIEW B
Número: Volumen: 79 Año: 2009 Pág. Inicio: 24103 Pág. Fin: 24103
Revisión: No
Autores: Errandonea, Daniel; Kumar, R.S.; Manjon Herrera, Francisco Javier; Ursaki, Veacheslav
Ranking de la revista: Revista indexada en el nivel 1

Título: Pressure-induced structural phase transitions in materials and earth sciences
Revista: PHYSICA STATUS SOLIDI B-BASIC RESEARCH
Número: 1 Volumen: 246 Año: 2009 Pág. Inicio: 9 Pág. Fin: 31
Revisión: No
Autores: Manjon Herrera, Francisco Javier; Errandonea, Daniel
Ranking de la revista: Revista indexada en el nivel 2